前言

Ubuntu下，经常会用到sudo，但使用sudo会让输入密码。为了方便去修改/etc/sudoers文件，使sudo不用密码，这时候可能会导致sudo命令无法使用。
或者root添加用户之后没有给用户sudo权限，也会去修改/etc/sudoers文件，也会导致sudo命令无法使用。

报错log

一般情况下，我们只有ssh登录权限，修改sudo再使用会报如下错误：

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==== AUTHENTICATING FOR org.freedesktop.policykit.exec ===
Authentication is needed to run `/usr/sbin/visudo' as the super user
Authenticating as: ubuntu,,, (ubuntu)
Password:
polkit-agent-helper-1: error response to PolicyKit daemon: GDBus.Error:org.freedesktop.PolicyKit1.Error.Failed: No session for cookie
==== AUTHENTICATION FAILED ===
Error executing command as another user: Not authorized
This incident has been reported.

解决方法

  1. 在ubuntu下打开两个ternimal
  2. 第一个终端输入echo $$，获取pid
  3. 第二个终端输入pkttyagent --process pid ， pid为上一步获取的值
  4. 第一个终端输入pkexec visudo， 然后输入当前用户账号、密码
  5. 第二个终端出现了sudoers的内容，编辑需要修改的地方，然后保存退出即可

注意

上面使用的编辑器为nano，保存方式如下：
Linux下按Ctrl+x退出，修改了文件，会提示是否需要保存，按y回车即可，然后是文件名，不需要修改，直接回车就好，保存过程中的操作可以用ctrl+c来取消。

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